溫控開關組裝機設計方案

隨著現代工業自動化的不斷發展，越來越多的人工操作工位被自動化設備所取代。作為裝配工作中最為繁瑣但也最為關鍵的內容，擰螺絲的工作效率與質量直接影響到產品的質量與工作效率，以前的裝配工人根據個人的經驗來確定螺絲的旋入力矩和角度，或者通過帶測力矩的扳手和螺絲刀進行裝配，這樣不但降低了工作效率，還無法控制旋入力矩的有效范圍。所以，越來越多的廠家開始用溫控開關組裝機設備代替人工裝配。

1、方案的確定

1.1采用震動盤式的排料機構

經過綜合比較，日升溫控開關組裝機的排料機構采用了市場上常見的振動盤式的排料機，以代替繁瑣的人工手動排序，特別是人工不易進行操作的小工件、超小工件的排列，使用振動盤可以大大的減少人工數量，提高勞動效率，減少操作失誤，對衛生要求特別高的產品用振動盤比人工制作造成污染的機率小，還能提高工廠的整體形象。配以相關自動化機械設備，振動盤可以部分或完全取代人工，實現生產過程快速、準確、平穩的自動上料加工和自動裝配。

1.2溫控開關組裝機分料機構方案的確定

分料機構是本裝置的關鍵結構之一，由于開關規格很小，分料是很容易卡死。此處分料機構采用圓盤式分料材圓盤式式分料機構如圖所示。

工作原理：螺絲經排料機構至分料口卡入環形導射電機帶動導軌下方的圓盤轉動，圓盤帶動單個螺絲沿環形導，軌移動一定角度至取料點。同時第二個螺絲以同樣方式進入分料機構，實現間歇式自動分料。

1.3溫控開關組裝機取料機構方案的確定

取料機構是整個裝置中的一個重要樞紐，要實現取料的完全自動對取料機構設計的要求較高。

三維運動式取料機構是將螺絲卡入預設的圓盤盤上的導軌中，此時螺絲沿著導軌準確移動到指定位置，單片機控制系統發送信號，鎖付機構沿X方向移動，移動至到螺絲上方，2方向下降一定高度使鎖付機構螺絲機底部的電批部件剛好將螺絲吸住。完成這二動作后，開關組裝機沿X方向返回至螺絲鎖付點，工件作Y方向運動，調整工件位置至鎖付點，鎖付機構作2方向鎖付運動。

三維運動式取料機構具有可調性。通過調節單片機程序，可使取料機構從不同位置取料，也可以改變工件的鎖付位置，適應范圍廣。

1.4溫控開關組裝機設計方案

隨著現代工業自動化的不斷發展，越來越多的人工操作工位被自動化設備所取代。作為裝配工作中最為繁瑣但也最為關鍵的內容，擰螺絲的工作效率與質量直接影響到產品的質量與工作效率，以前的裝配工人根據個人的經驗來確定螺絲的旋入力矩和角度，或者通過帶測力矩的扳手和螺絲刀進行裝配，這樣不但降低了工作效率，還無法控制旋入力矩的有效范圍。所以，越來越多的廠家開始用溫控開關組裝機設備代替人工裝配。

1、方案的確定

1.1采用震動盤式的排料機構

經過綜合比較，日升溫控開關組裝機的排料機構采用了市場上常見的振動盤式的排料機，以代替繁瑣的人工手動排序，特別是人工不易進行操作的小工件、超小工件的排列，使用振動盤可以大大的減少人工數量，提高勞動效率，減少操作失誤，對衛生要求特別高的產品用振動盤比人工制作造成污染的機率小，還能提高工廠的整體形象。配以相關自動化機械設備，振動盤可以部分或完全取代人工，實現生產過程快速、準確、平穩的自動上料加工和自動裝配。

1.2溫控開關組裝機分料機構方案的確定

分料機構是本裝置的關鍵結構之一，由于開關規格很小，分料是很容易卡死。此處分料機構采用圓盤式分料材圓盤式式分料機構如圖所示。

工作原理：螺絲經排料機構至分料口卡入環形導射電機帶動導軌下方的圓盤轉動，圓盤帶動單個螺絲沿環形導，軌移動一定角度至取料點。同時第二個螺絲以同樣方式進入分料機構，實現間歇式自動分料。

1.3溫控開關組裝機取料機構方案的確定

取料機構是整個裝置中的一個重要樞紐，要實現取料的完全自動對取料機構設計的要求較高。

三維運動式取料機構是將螺絲卡入預設的圓盤盤上的導軌中，此時螺絲沿著導軌準確移動到指定位置，單片機控制系統發送信號，鎖付機構沿X方向移動，移動至到螺絲上方，2方向下降一定高度使鎖付機構螺絲機底部的電批部件剛好將螺絲吸住。完成這二動作后，螺絲機沿X方向返回至螺絲鎖付點，工件作V方向運動，調整工件位置至鎖付點，鎖付機構作2方向鎖付運動。

三維運動式取料機構具有可調性。通過調節單片機程序，可使取料機構從不同位置取料，也可以改變工件的鎖付位置，適應范圍廣。